Влияет ли переход от роботизированной платформы da Vinci Si к Xi на технику одинарной стыковки для роботизированной лапароскопической нефроуретерэктомии?

Авторы + Принадлежность + Аннотация

Цель: описать нашу роботизированную технику нефроуретерэктомии (РНУ) по доброкачественным показаниям и РНУ с блоковым иссечением манжеты мочевого пузыря (БЦЭ) и лимфаденэктомией (ЛНД) по злокачественным показаниям с использованием роботизированной платформы da Vinci Si и da Vinci Xi, с ее плюсами и минусами. Расположение портов, описанное для Si, может быть использовано для стандартных робототехнических систем и S-систем. Это первое в литературе сообщение об использовании роботизированной платформы da Vinci Xi для РНУ.

Пациенты и методы: после значительного опыта использования RNU различных роботов da Vinci от стандарта до платформы Si в режиме одинарной стыковки для доброкачественных и злокачественных состояний мы начали использовать недавно выпущенный робот da Vinci Xi с 2014 года. Наиболее важные отличия заключаются в размещении портов и эффективном использовании возможностей робота da Vinci Xi при одновременном выполнении операций на верхних и нижних отделах желудочно-кишечного тракта. Позиционирование пациента, размещение порта, Пошаговая техника одиночной стыковки RNU-LND-BCE с использованием роботов da Vinci Si и da Vinci Xi показаны в сопроводительном видео с целью, чтобы центры, использующие любую роботизированную систему, извлекли выгоду из подсказок и советов. Первый сегмент видео описывает RNU-LND-BCE с использованием da Vinci Si, а затем da Vinci Xi, чтобы подчеркнуть различия. Не было необходимости в перемещении пациента или повторной стыковке робота с новой роботизированной платформой da Vinci Xi.

Результаты: мы имеем опыт использования различных роботизированных систем для однократной стыковки РНУ в 70 случаях при доброкачественных (15) и злокачественных (55) состояниях. Роботизированная платформа da Vinci Xi помогает персоналу операционной в ее легком перемещении, обеспечивает более легкую боковую стыковку пациента с помощью своей функции стрелы, в дополнение к легким и быстрым движениям роботизированных рук. Функция клиренса пациента может быть использована для предотвращения столкновения с роботизированными руками или телом пациента. У пациентов со сложным габитусом тела и в ситуациях, когда управление манжетой мочевого пузыря затруднено, модификации могут быть сделаны путем переназначения камеры на другой порт с использованием функции ретаргетинга da Vinci Xi при работе с манжетой мочевого пузыря или в тазу. Первоначально считалось, что зрение камеры, используемой для da Vinci Xi, уступает зрению камеры da Vinci Si, однако с последующим обновлением программного обеспечения это было значительно улучшено. Основание da Vinci Xi больше, что не скользит и иногда требует изменения расположения стола/установки операционной, а также требует боковой стыковки, особенно когда речь идет об очень высоких и тучных пациентах для тазовой хирургии.

Выводы: rnu самостоятельно или с LND-BCE является сложной хирургической процедурой, которая затрагивает одновременно верхние и нижние мочевыводящие пути. Единая стыковка и единое размещение роботизированного порта для RNU-LND-BCE эволюционировали с развитием различных поколений роботизированной системы. Эти процедуры могут быть выполнены безопасно и эффективно с помощью роботизированной платформы da Vinci S, Si или Xi. Новая роботизированная платформа da Vinci Xi более удобна в использовании, имеет простую установку и интуитивно понятна для хирургов, использующих ее функции.

Ключевые слова: лимфодиссекция; нефроуретерэктомия; роботизированная техника; верхний тракт; уротелиально-клеточный рак.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26123244/